在上世纪50年代末，我国开始导弹驱逐舰的研制工作，后因国民经济困难只保留了蒸汽动力装置的仿制等部分项目。1965年，研制工作重新全面展开。
中国第一代导弹驱逐舰首舰济南舰，1968年开始建造，1970年下水，1971年底列装，型号为051型，隶属于北海舰队。
济南舰的研制成功，标志着中国有了自行研制大型水面舰艇的能力。济南舰航速快、航程远，对海火力强，装有三联舰舰导弹发射架、高参数大功率动力装置、舰用雷达等新设备。
之后，051型舰又陆续建成多艘装备海军。事实证明，中国第一代导弹驱逐舰的设计和制造是成功的。1985年11月，一艘051型驱逐舰出访返航途中，在印度洋经历了5昼夜狂风巨浪的严峻考验。
“首舰最重要的使命就是试验，为后续舰的改进积累经验。”军事科学院研究员孙晓文说，上世纪80年代中期，国产第一代驱逐舰进行了改装，装备科技水平和信息化程度显著提高。之后，我国开始在051型驱逐舰上进行舰载直升机系统的研制，1988年底获得圆满成功，结束了我国战斗舰艇不能着落直升机的历史，为舰机协同执行远海作战任务开辟了新途径。
济南舰圆满完成了导弹、火炮等多种武器系统及舰载机系统、作战指挥系统等1400多项装备试验，被誉为“海军装备试验的开路先锋”，并荣立集体一等功，曾多次执行太平洋远航、军事演习等重大战备训练任务。
2007年11月13日，海军北海舰队某驱逐舰支队与海军博物馆举行了济南舰交接仪式，宣布走完了36载光辉历程的济南舰光荣退役，在海军博物馆展出。